Здравствуйте, подскажите пожалуйста в каком возрасте начинают разговаривать хорошо малыши? Нашему малышу один год и десять месяцев,а он говорит только хорошо папа и мама .Все остальные слова говорит только два слога.

Я лично не знаю. Но то, что ребенок уже знает слова "мама" и "папа", и произносит слоги - это тоже неплохо. В принципе, если он знает пока немного слов - это не страшно.
Другое дело - если он в 3 года плохо разговаривает.
А пока что всё у вас идёт ровно. Занимайтесь с ребенком, разучивайте вместе с ним новые слова. И будьте уверены, что он станет не менее грамотным, чем остальные дети.

Моему сыну 2 года и он разговаривает также, подружка детский психолог сказала, что не нужно быстро по просьбе ребёнка давать пить или игрушку, а нужно проговаривать несколько раз в этот момент данное действие или название предмета.

Для каждого ребенка это в разное время.Моя племянница уже почти разговаривает в свои полтора годика.Нет, это не такая связная речь как мы себе это представляем.Говорит некоторые слова и видно что старается этот багаж пополнить новыми.Каждому свое, но главное чтоб это всё происходило природно.

Каждый ребенок по-разному начинает разговаривать.Мой первый сын заговорил в 1 год и 3 месяца, в второй только к 3 годам начал говорить связно.Мы сразу подумали может быть что-то не так, но нас успокоил детский врач: причин физиологических для отсутствия речи нет.